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中国具身智能迈向“真人级”应用

来源: 科技日报   日期:2026-03-20  责编: 殷绪江  
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   从“跌跌撞撞”机械行走,到流畅自如与人类对打网球;从实验室演示,到开放环境挑战半程马拉松……近期,中国人形机器人接连上演震撼科技秀,刷新具身智能新高度。3月19日,科技日报记者走进北京人形机器人创新中心(国家地方共建具身智能机器人创新中心),探访实训现场与数据基地,对话业内专家,解码我国具身智能如何实现从“机械执行”到“自主思考”的关键跨越。
  装上“小脑”,运动本领世界一流
  近日,一段无脚本、无特效的人形机器人与真人网球对打的视频火爆全网。机器人全场灵活跑动、实时判断、流畅挥拍,完成多回合高质量对抗。这款人形机器人由北京银河通用机器人研发,标志着我国在高动态运动控制、实时自主决策领域实现全球领跑。“它不靠预设动作,是真的在现场学习、实时决策。”北京银河通用机器人首席战略官赵于莉介绍,团队自研的智能规控算法“LATENT”,为机器人装上“运动小脑”,无需昂贵成本动捕数据,仅从人类零散的运动信息中就能自主习得运动逻辑。实测显示,机器人正手击球成功率超90%,可连续20局人机对拉,0.1秒内锁定时速50公里来球,兼具灵活性与稳定性。
  17日,宇树科技创始人王兴兴在亚布力论坛上重磅预测:今年年中,中国机器人百米跑速有望超越人类,比肩博尔特。而在19日举行的北京人形机器人半马实训营交付仪式上,北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑透露,去年“具身天工Ultra”以2小时40分42秒创下全球人形机器人半马纪录,仅达业余水平;今年目标直指专业选手水准,力争将完赛时间压缩至1小时左右。
  “开放环境自主奔跑,难度堪比完全无人驾驶。”唐剑表示,我国具身智能与美国处于并跑阶段,在硬件本体、运动控制两大方向已实现领先。从马拉松稳定长距离奔跑,到春晚高难度动作、托马斯全旋、单手翻箱,国产机器人在稳定性、流畅度上达到世界一流。
  突破卡点,聪明应对未知场景
  在近5000平方米的数据训练基地,北京人形机器人创新中心精准复刻了家居、商超、办公等30余个场景,让120余台机器人同步作业,构成国内规模最大、构型最全的训练矩阵。“天工”机器人系列精准抓取牛油果、分拣果蔬,甚至模拟给婴儿换尿不湿,在真实物理环境中锤炼“触觉与直觉”。“真机实采数据是机器人理解世界的关键。”具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来表示,创新中心牵头制定了国内首个具身智能数据采集行业标准,数据合格率超95%;开源Robomind数据集下载量破200万次,市场化交付数万小时高质量数据,规模与能力居行业第一,正向着百万小时高质量数据目标迈进。
  唐剑坦言,当前行业最大卡点是泛化能力不足,即机器人只能在固定场景完成特定任务,难以像人类一样在陌生环境灵活适配。突破方向是聚焦数据与算法:一是扩大数据规模与多样性,弥补与语言大模型1—2个数量级的差距;二是依托合成数据、真机实采等新技术提升数据精度;三是强化算法研发,让机器人在陌生环境高成功率完成任意任务。“机器人不必一味追求人形外观,核心是具备在未知场景解决问题的泛化能力。”唐剑说。
  19日,创新中心向北京大学、北京理工大学、华中科技大学等高校及蔚来、中船集团等伙伴交付15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”,开放“慧思开物”平台全栈技术支持,以开源生态汇聚产学研力量。(记者 华 凌 孙明源)



 


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